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1. eEEP1000N的结构图
eEEP1000N的技术指标
整机容量：1.5KVA
工作电源：380VAC
尺 寸：1500mm(长)*750mm(宽)*1850mm(高)
2. eEEP1000N的基本组成
表1电力电子挂箱规格表
| 整体装置 | 分体配置 | 备注 | |
| 名称（型号） | 具体规格 | ||
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电力电子挂箱 eEEP1000N |
MOSFET典型电路挂箱 eEEP-02 |
MOSFET为核心的直流斩波电路。 1. 包括：降压斩波电路（Buck）、升压斩波电路（Boost）、升降压斩波电路（Buck-Boost）； 2. 采用霍尔传感器，可达到信号的精确采集； 3. 主电路具有主动保护的功能，采用CPLD技术，为二次开发实验提供有效地保护功能； 4. 具有故障报警和保护功能； 5. 示波器接口，采用传感器隔离，可测量斩波电路中的电压、电流、PWM波形； 6. 控制接口和反馈接口全部开放，可二次开发； 7. 可改变主电路电感值，测试电流连续和断续情形下的电路响应； 8. 具有网络功能，配合eEEP-06网络版挂箱，可实现远程检测和操作。 |
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IGBT典型电路挂箱 eEEP-03 |
内部配有以IGBT模块为核心的桥式功率电路。 1. 可实现电流可逆斩波电路、桥式可逆斩波电路、单相全桥电压型逆变电路、三相桥式电压型逆变电路。 2. 示波器接口，可测量6路PWM波、相电流、相电压、母线电流、母线电压的波形，采用传感器隔离。 3. 具有过压、过流、故障报警和保护功能，可通过网络远程监测报警状态。 4. 配有不可控整流桥电路，与IGBT的三相逆变电路形成功率驱动单元，可带各种电机负载，包括直流有刷电机、交流异步电机、无刷直流电机、永磁同步电机。 5. 具有内嵌式数字测量仪表，可观测母线电压、母线电流、相电压、相电流的有效值，无需外接万用表。 6. 电路中的电流和电压采集采用霍尔传感器，可达到信号的精确采集。 7. 主电路具有主动保护的功能，采用CPLD技术对PWM波进行预判监控，防止上下桥臂导通，为二次开发实验提供有效地保护功能。 8. 控制接口和反馈接口全部开放，可二次开发。 9. 可作为运控实验装置的功率挂箱使用，与eMCP-PB挂箱的功能兼容。 10. 具有网络功能，配合eEEP-06网络版挂箱或eMCP-CB网络版挂箱，可实现远程检测和操作。 |
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晶闸管典型电路挂箱 eEEP-04A |
1. 以晶闸管为核心的整流电路，包括： 单相半波可控整流电路 单相桥式全控整流电路 三相半波可控整流电路 三相桥式全控整流电路 2. 采用霍尔传感器做信号采集，可反馈输出。 3. 具有过压、过流报警和保护。 4. 控制接口和反馈接口全部开放，可做二次开发。 |
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晶闸管驱动电路挂箱 eEEP-04B |
1. 包括单相和三相的晶闸管触发脉冲产生电路，与eEEP-04A连接使用。 2. 示波器接口，可测触发脉冲输出、电源同步检测、电流波形和转速波形。 3. 具有过压、过流报警和保护。 4. 有光电编码器接口，可采集转速。 5. 有上位机仿真接口，可连接Matlab采集卡，做Matlab环境下的直流调速实验，接口开放，可做二次开发。 6. 具有反馈接口，转速变送输出（-5V~+5V），电流反馈输出。 7. 可与eEEP-05挂箱连接，完成直流调速实验。 |
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PWM控制电路挂箱 eEEP-06 |
以SG3525为核心实现对MOSFET和IGBT的门极控制。 1. 包括电平调制和正弦调制两种方式，可通过开关切换。 2. 示波器接口，可测PWM波、载波、调制波波形。 3. 正弦调制波频率可调（25Hz、50Hz），电平调制波幅值可调。三角载波频率可调（5KHz、10KHz）。 4. 配有光电编码器接口，可采集转速信号。 5. 可与eEEP-05挂箱连接，完成直流调速系统实验。 6. 配有故障保护，可封锁PWM波的输出。 7. 配有仿真接口，开放控制信号和反馈信号，可连接Matlab配套采集卡或其他数据采集系统，可在上位机进行Matlab仿真实验，或外接其他控制系统，实现二次开发实验。 8. 网络版挂箱具有网络功能，支持远程检测和操作。 9. 网络版挂箱具有上位机接口，可通过上位机软件控制实验装置，设定参数，测量波形，保存实验数据等。 |
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模拟PI挂箱 eEEP-05 |
1. 包括电流调节器（ACR）电路和转速调节器（ASR）电路，PI参数可调。 2. 可与eEEP-04A挂箱和eEEP-04B挂箱配合，完成基于晶闸管的直流调速系统实验。 3. 可与eEEP-03挂箱和eEEP-06挂箱配合，完成基于IGBT的直流调速系统实验。 4. 具有转速显示数字表头。 |
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表2主机规格表
| 整体装置 | 分体配置 | 备注 | |
| 名称（型号） | 具体规格 | ||
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主机 eHCP1000 |
主电源箱 |
1. 直流电源：24VDC 3A。 2. 三相交流电源： 带三相隔离变压器和自耦调压器。 功率：1.5KW； 输入：交流220V三相四线； 输出：交流0~250V三相四线。 3. 交流电压指针表：显示三相交流可调输出电压值，0~250V。 4. 报警保护：具有漏电保护功能。 |
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| 直流电源箱 |
1. 励磁直流电源：220VDC/0.5A。 2. 可调直流电源：0~220VDC/2A。 |
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| 负载箱 | 大功率电阻和电抗器，提供电路负载。 | ||
| 加载控制箱 | 带有转速和转矩显示，提供电机加载功能。 | ||
表3其他设备规格表
| 整体装置 | 分体配置 | 备注 | |
| 名称（型号） | 具体规格 | ||
| 其他设备 |
实验桌 ED1000 |
钢木混合结构，含挂箱固定支架和导轨，双抽带锁抽屉（可放置配件、线缆和工具等），以及底板（可放置电机和挂箱等），1500mm*750mm*800mm，可根据用户要求定制。 包含配套连接线缆和其他配件等。 |
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3. eEEP1000N的特点
● 独立的功能模块，合理的硬件结构。
挂箱分离的结构设计，便于不同实验系统中的挂箱共用以及不同挂箱之间的自由组合；更便于满足用户对不同实验需求的自由定制。
● 结构和功能上与“eMCP1000N运动控制系统实验台”、“eEMD1000电机拖动综合实验台”实现了无缝连接。
“eEEP1000N电力电子综合实验台”与“eMCP1000N运动控制系统实验台”、“eEMD1000电机拖动综合实验台”共用一个硬件平台，可以实现挂箱互换，自由组合，功能上可以完成所有电机拖动、电力电子、运动控制的相关实验，也可完成更多拓展实验。
● 二次开发的功能定制。
基于现有平台，可根据客户的要求进行二次开发，定制客户所需要的电路功能，短时间、高效、高质量的为客户的科研项目和学术探讨搭建功能更加专业的硬件平台。
● 丰富的测量接口，开放的仿真接口。
装置的测量接口丰富，便于用户外接测量仪器，辅助实验。除此之外，还配有仿真接口，便于用户外接信号采集板卡，与PC连接，可实现PC端的Matlab仿真实验。
● 功能强大的上位机软件。
装置配有上位机接口，可与PC相连，用户可通过功能强大的上位机软件，控制实验装置，并显示测量数据和波形，更加直观，便于存档。
● 支持网络功能。
1． 用户可以通过网络(小型局域网、校园网或Internet网)远程实时的监测和控制实验装置，完成远程实验操作。
2． 使实验装置走出实验室，来到授课课堂。老师可以通过远程演示，在课堂上讲解理论知识的同时，实时操作实验装置，达到教学和实践紧密结合的效果，增加学生的学科兴趣和求知欲，为更好的展开课程设计实验和创新设计实验奠定基础。
3． 多台实验装置，配备专用的Web服务器，可以搭建专业的网络实验室，实现专业实验室资源的有效共享。
4. eEEP1000N的实验种类
| 实验种类 | 实验名称 | 装置组成 | 本地测控功能 | 远程测控功能 |
| PWM波产生电路 |
PWM波产生方式和原理 |
eEEP-06 |
① 包括电平调制和正弦调制两种方式； ② 本地可调载波频率、调制波频率和幅值； ③ 本地可测PWM信号、载波信号、调制波信号； ④ 故障保护 |
① PWM波产生电路由SG3525A芯片构成； ② 调制波分为电平调制和正弦调制； ③ 远程可调载波频率、调制波频率和幅值； ④ 远程可显示PWM波、载波、调制波的波形； ⑤ 故障保护 |
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斩波电路 (DC-DC) |
Buck斩波电路 |
eEEP-02 eEEP-06 |
① 使用MOSFET器件； ② 门控信号由eEEP-06挂箱产生； ③ 可测Uo、Io、PWM波形； ④ 本地改变主电路电感，测试电流连续和断续情形下的电路响应； ⑤ 故障保护 |
① 使用MOSFET器件； ② 远程可显示Uo、Io波形； ③ 远程改变主电路电感，测试电流连续和断续情形下的电路响应； ④ 故障保护 |
Boost斩波电路 |
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Boost-Buck斩波电路 |
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电流可逆斩波电路(注2) |
eEEP-03 eEEP-06 |
① 使用IGBT器件； ② 门控信号由eEEP-06挂箱产生； ③ 可测uo、io、PWM波形； ④ 可测取母线电压、母线电流值； ⑤ 故障保护 |
① 使用IGBT器件； ② 门控信号由eEEP-06挂箱产生； ③ 远程可显示uo、io波形； ④ 可显示母线电压、电流值； ⑤ 故障保护 |
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桥式可逆斩波电路(注2) |
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逆变电路 (DC-AC) |
单相全桥电压型逆变电路 |
eEEP-03 eEEP-06 |
① 使用IGBT器件； ② 门控信号由eEEP-06挂箱产生； ③ 可测uo、io、PWM波形； ④ 可测取母线电压、电流值； ⑤ 故障保护 |
① 使用IGBT器件； ② 门控信号由eEEP-06挂箱产生； ③ 远程可显示uo、io波形； ④ 可显示母线电压、电流值； ⑤ 故障保护 |
三相桥式电压型逆变电路 (注1) |
eEEP-03 eMCP-CB (基于DSP的主控挂箱) |
① 使用IGBT器件； ② 门控信号由eMCP-CB挂箱产生； ③ 可测uab、Ia、PWM波形； ④ 可测取母线电压、电流值； ⑤ 故障保护 |
① 使用IGBT器件； ② 门控信号由eMCP-CB挂箱产生； ③ 远程可显示Uab、Ia波形； ④ 可显示母线电压、电流值； ⑤ 故障保护 |
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整流电路 (AC-DC) |
单相半波可控整流 |
eEEP-04A eEEP-04B |
① 使用晶闸管器件； ② 示波器测试点； ③ 故障保护 |
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单相桥式全控整流 |
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三相半波可控整流 |
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三相桥式全控整流 |
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晶闸管直流可逆电力拖动系统 (注2) (注3)  |
注(1)：需要“eMCP1000N运动控制综合实验台”的主控挂箱（eMCP-CB）配合完成此实验。
注(2)：需要配备电机负载，即“他励直流电动机组”（eBDC1000）。
注(3)：如果完成闭环控制实验，需要配备“模拟PI电路”挂箱（eEEP-05）。
5. eEEP1000N的实物照片
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